
Автономные Системы Видеонаблюдения для Дачи

Видео на местности не снимал. На зиму не рискнул оставлять на неохраняемой даче с засыпанными снегом дорогами.
Некоторые кусочки работы в тепличных условиях:
Проект не был заказным. Делал исключительно для себя и собственного удовольствия. От работы с видео в автономном режиме через модем отказался сразу. Видео через модем в режиме даже в 3G — это несерьезно.
Входные ограничения проекта:
- Низкоскоростной Интернет через GSM модем (МТС). В лучшем случае 2G;
- Нет своего хоста с «белым IP»;
- Только легкодоступные компоненты.
Входные требования, которые я сформулировал для себя:
- Автономная работа с перегрузкой после сбоя питания и программных сбоев;
- Поворотная платформа (горизонталь+вертикаль) с круговым обзором;
- Длиннофокусный объектив;
- Внешние автономные датчики с радиоканалом;
- Автоматическая съемка зоны срабатывания датчика;
- Посылка Alarm SMS;
- Посылка Alarm+фото низкого/среднего разрешения на e-mail;
- Фоновая выгрузка фото высокого разрешения на облачный диск;
- Фоновая выгрузка логов на облачный диск;
- Управление через e-mail (посылкой bash скриптов и получение результатов их выполнения);
- Управление через SMS. Вызов предопределенных скриптов. Например, повернуть камеру и сделать снимок;
- Пересылка пришедших на модем SMS на e-mail;
- Дополнительный функционал при нахождении рядом, в пределах устойчивого WiFi (15-20м):
- Функции WiFi роутера с раздачей Интернета;
- Доступ по ftp и ssh консоль;
- Web video stream c камеры.
За исключением кругового обзора, все остальные требования удалось реализовать.
Круговой обзор по горизонтали
Полностью круговой обзор не получился. Эксперименты показали, что подавать ток через пару «щетки от электродвигателя дрели+токосъем из фольгированного текстолита» явно не лучшая идея. Примерно в пределах 2-5 поворота на 360 градусов происходит сбой по питанию и перезагрузка. Добавление электролита большой емкости не сильно помогло. В результате поставил два ограничителя на угол поворота 270 градусов и записал напрямую без токосъемника.Фоток конструкции с щетками не делал, но экспериментировал с ней много. На фото можно понять, как это выглядело изначально (убраны щетки и токосъемные кольца из фольгированного текстолита).
Экспериментировать с другими видами токосъемников не стал. Для моих целей и места установки 270 градусов обзора достаточно (угол здания).
Вывод: токосъем «угольная щетка + медная плоскость» подходит только для случаев, когда кратковременное пропадание контакта не принципиально и где за счет движения по инерции, контакт будет восстановлен.
Поворотная платформа.
Для поворота задействованы дешевые шаговые двигатели. По паспорту они работают от 12V, но как показала практика, и при 19V не греются в режиме «1 минута через 3 минуты без режима удержания». Драйвер UN2003 справляется с током при 19V даже в корпусе SO16 (SMD) без перегрева. С штатными драйверами UN2003 в DIP корпусе, которые продаются в комплекте к шаговикам, вообще проблем не должно быть.Поворот выполняется плавно и совершенно бесшумно.
Эвольвентные шестерни с модулем 1мм, если кому интересно, очень хорошо режутся на ЧПУ станке фрезой 1мм из стеклотекстолита.
Выбор именно шаговых двигателей обусловлен простотой управления и точностью позиционирования при автономной работе.


Расказать о статье друзьям
Похожие статьи
Монтаж Систем Видеонаблюдения в Квартире
ЦТБ-Комитек предлагает своим клиентам полный спектр услуг по проектированию, установке, монтажу, обслуживанию и ремонту систем…
Читать далееБеспроводные Системы Видеонаблюдения для Квартиры
В квартире или в коттедже, где уже сделан ремонт, проложить провода часто не представляется возможным. Технологический прогресс…
Читать далее